Una máquina de tejer circular, cuyo nombre científico es máquina de tejer circular de trama o máquina de tejer circular de trama, es un equipo textil común. En el mecanismo de alimentación del hilo de la tradicional gran máquina redonda, el eje del disco de aluminio que alimenta el hilo y el motor principal de potencia son accionados por la correa sincrónica y la rueda sincrónica; el motor principal de potencia hace girar el disco de aluminio que alimenta el hilo, y este a su vez impulsa el transportador de hilo a girar mediante la rueda sincrónica. Cuando la gran máquina circular está en funcionamiento, es necesario monitorear la longitud del hilo transportado. La longitud del hilo es un índice importante para garantizar la calidad del tejido. En la estructura de alimentación de hilo mencionada anteriormente, ajustar la longitud del hilo requiere que los ingenieros mecánicos reemplacen discos de aluminio para alimentación de hilo de diferentes tamaños, lo cual no solo exige altas habilidades por parte de los ingenieros, sino que también implica tediosos pasos mecánicos para sustituir dichos discos. Al mismo tiempo, el mecanismo de alimentación de hilo de la tradicional gran máquina circular necesita un dispositivo externo medidor de hilo para calcular la longitud del mismo, lo que no solo aumenta el costo del equipo de producción, sino que además, dado que el dispositivo medidor de hilo depende de la señal de pulso eléctrico transmitida por la lente medidora de hilo, generalmente hay 30 pulsos eléctricos en un círculo, y la precisión del cálculo equivale a una treintava parte de la circunferencia exterior de la rueda que transporta el hilo; por lo tanto, el cálculo de la longitud del hilo no resulta suficientemente preciso.

Elementos de realización técnica:
Uno de los propósitos del invento es superar las deficiencias mencionadas anteriormente y proporcionar un método servoalimentador de hilo circular grande con cálculo de longitud de hilo. La incorporación de un módulo de cálculo de longitud de hilo en el controlador servoalimentador no solo puede reducir el costo hardware del medidor externo de hilo, sino que también mejora la precisión del cálculo de la longitud del hilo y facilita su uso y gestión.
Para resolver los problemas técnicos mencionados anteriormente, la invención proporciona un método servoalimentador de hilo circular grande con cálculo de longitud de hilo, que comprende los siguientes pasos:
Al ingresar el valor deseado de longitud del hilo, el valor del rango de longitud del hilo y el valor total de agujas a través de la pantalla táctil, el servocontrolador de alimentación de hilo establece la relación de engranajes electrónica según el valor de longitud del hilo deseado, y al mismo tiempo guarda el valor del rango de longitud del hilo y el valor total de agujas;
El codificador de eje hueco sigue el eje principal de la máquina circular grande, convierte la velocidad y el ángulo de operación del eje principal de la máquina circular grande en señales de pulso, y las retroalimenta al servocontrolador de alimentación de hilo;
El servocontrolador de alimentación de hilo controla la señal de pulso enviada al servomotor de alimentación de hilo según la señal de pulso de retroalimentación y la relación de engranajes electrónica;
El servo motor de alimentación de hilo gira según la orden de pulso recibida y acciona la rueda de alimentación del hilo para que funcione;
El servocontrolador de alimentación de hilo calcula el valor real de la longitud del hilo y determina si excede el rango de longitud del hilo;
La pantalla táctil muestra el valor real de la longitud del hilo y la información de alarma según el resultado del cálculo del servocontrolador de alimentación de hilo.
El esquema técnico de la aplicación adopta un sistema servoalimentador de hilo que reemplaza el disco de aluminio alimentador del hilo, que impulsaba la rotación del alimentador de hilo y el mecanismo de transmisión por engranajes, por un motor servo. Al configurar la longitud del hilo en la pantalla táctil, se cambia la relación de engranajes electrónica del controlador servo, lo que resulta más intuitivo para el operador. Al mismo tiempo, es más cómodo y rápido que la estructura mecánica tradicional para reemplazar el disco de aluminio alimentador de hilo, reduciendo así los costos laborales.
Además, el método de alimentación de hilo servo con máquina circular grande, que incluye cálculo de la longitud del hilo, comprende una pluralidad de servodirectores de alimentación de hilo y una pluralidad de motores servo de alimentación de hilo, correspondiendo cada servodirector de alimentación de hilo uno a uno al motor servo de alimentación de hilo respectivo.
Además, el servocontrolador de alimentación de hilo está ubicado en el gabinete de control del sistema servo de alimentación de hilo, que incluye un servocontrolador de alimentación de hilo, una línea de control, una línea del codificador de potencia, un protector contra fugas, una fuente de alimentación conmutada, una barra de terminales y un terminal de entrada.
Además, el "servocontrolador de alimentación de hilo calcula el valor real de la longitud del hilo y determina si excede el rango de longitud del hilo", incluyendo los siguientes pasos:
El servocontrolador de alimentación de hilo recibe la señal del contador enviada por el eje principal de la máquina circular grande;
Juzgar la paridad del número total de señales de contador recibidas;
Si el número total de señales de contador recibidas es impar, se borra el valor del pulso del codificador del servocontrolador de alimentación de hilo;
Si el número total de señales contrarias recibidas es par, guarde el valor del pulso del codificador del servocontrolador de alimentación de hilo y calcule el valor real de la longitud del hilo en esta ocasión. La fórmula de cálculo es: donde l es el valor real de la longitud del hilo en esta ocasión, R es el radio de la rueda de alimentación de hilo, q es el valor guardado del pulso del codificador en esta ocasión, P es el valor del pulso de accionamiento necesario para una revolución del servo motor de alimentación de hilo, y N es el valor total de agujas; determine si el valor real de la longitud del hilo se encuentra dentro del rango de longitud de hilo establecido. Si el valor real de la longitud del hilo excede el rango de longitud de hilo, lleve a cabo el procesamiento de alarma;
Repita los pasos anteriores para calcular el valor real de la longitud del hilo varias veces, tome el valor promedio según el valor establecido, y calcule el valor promedio de la longitud del hilo después de eliminar la longitud máxima y la longitud mínima del hilo.
En el esquema técnico de la aplicación, el módulo de cálculo de la longitud del hilo está integrado en el servocontrolador de alimentación de hilo para recopilar la señal de pulsos incrementales y calcular el valor de la longitud del hilo, lo que no solo permite ahorrar en los costos del equipo del tradicional medidor externo de hilo, sino que también, dado que el codificador del servo suele generar 2500 pulsos eléctricos por vuelta, la precisión del cálculo corresponde a una parte de 2500 de la circunferencia exterior de la rueda de alimentación de hilo, lo que hace que la longitud calculada del hilo sea más precisa. Además, permite monitorear e indicar de manera intuitiva la longitud del hilo en tiempo real mediante alarmas, mejorando considerablemente la eficiencia del trabajo.
En consecuencia, la aplicación también proporciona un sistema servoalimentador de hilo circular grande con cálculo de longitud del hilo, el cual incluye una pantalla táctil, un codificador de eje hueco, un servocontrolador de alimentación de hilo y un servomotor de alimentación de hilo, donde,
La pantalla táctil se utiliza para ingresar el valor esperado de la longitud del hilo, el valor del rango de longitud del hilo y el valor total de agujas, así como para mostrar el valor real de la longitud del hilo e información de alarma según el resultado del cálculo del servocontrolador de alimentación de hilo;
Un codificador de eje hueco para seguir el eje principal de la máquina circular grande, que convierte la velocidad y el ángulo de operación del eje principal de la máquina circular grande en una señal de pulso y la retroalimenta al servocontrolador de alimentación de hilo;
Un servocontrolador de alimentación de hilo para establecer una relación de engranaje electrónica según el valor deseado de longitud del hilo, y almacenar el valor del rango de longitud del hilo y el valor total de agujas; controlando una señal de pulso enviada al servomotor de alimentación de hilo según la señal de pulso de retroalimentación y la relación de engranaje electrónica; se utiliza para calcular el valor real de la longitud del hilo y determinar si excede el rango de longitud del hilo.
El servo motor de alimentación de hilo se utiliza para girar según la orden de pulso recibida y accionar la rueda de alimentación del hilo para que funcione.
Además, el servocontrolador de alimentación de hilo calcula el valor real de la longitud del hilo y determina si excede el rango de longitud del hilo, incluyendo los siguientes pasos:
El servocontrolador de alimentación de hilo recibe la señal del contador enviada por el eje principal de la máquina circular grande;
Juzgar la paridad del número total de señales de contador recibidas;
Si el número total de señales de contador recibidas es impar, se borra el valor del pulso del codificador del servocontrolador de alimentación de hilo;
Si el número total de señales contrarias recibidas es par, guarde el valor del pulso del codificador del servocontrolador de alimentación de hilo y calcule el valor real de la longitud del hilo en esta ocasión. La fórmula de cálculo es: donde l es el valor real de la longitud del hilo en esta ocasión, R es el radio de la rueda de alimentación de hilo, q es el valor guardado del pulso del codificador en esta ocasión, P es el valor del pulso de accionamiento necesario para una revolución del servo motor de alimentación de hilo, y N es el valor total de agujas; determine si el valor real de la longitud del hilo se encuentra dentro del rango de longitud de hilo establecido. Si el valor real de la longitud del hilo excede el rango de longitud de hilo, lleve a cabo el procesamiento de alarma;
Repita los pasos anteriores para calcular el valor real de la longitud del hilo varias veces, tome el valor promedio según el valor establecido, y calcule el valor promedio de la longitud del hilo después de eliminar la longitud máxima y la longitud mínima del hilo.
Además, el sistema servoalimentador de hilo con cálculo de longitud de hilo, que utiliza una máquina circular grande, comprende una pluralidad de servodirectores de alimentación de hilo y una pluralidad de servomotores de alimentación de hilo, correspondiendo cada servodirector de alimentación de hilo uno a uno al respectivo servomotor de alimentación de hilo.
Además, el servocontrolador de alimentación de hilo está ubicado en el gabinete de control del sistema servo de alimentación de hilo, que incluye un servocontrolador de alimentación de hilo, una línea de control, una línea del codificador de potencia, un protector contra fugas, una fuente de alimentación conmutada, una barra de terminales y un terminal de entrada.
En consecuencia, la aplicación también proporciona una máquina circular grande, que comprende un sistema servoalimentador de hilo circular grande con cálculo de longitud de hilo según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 8.